El gran jurado decidió enjuiciar por cargos relativamente menores a solo uno de cada tres policías blancos que irrumpieron en el apartamento de la trabajadora médica afroamericana de 26 años en marzo, durante una investigación que no la involucraba directamente, y la mataron en una lluvia de balas.
El único oficial de policía acusado, Brett Hankison, fue acusado de poner en peligro sin sentido, no por el asesinato de Taylor, sino por disparar imprudentemente cuando todavía estaba fuera del apartamento y hacer que las balas penetraran en los apartamentos de los vecinos, poniéndolos en peligro.
La decisión en un caso que ha generado una gran condena e indignación también provocó otras manifestaciones en todo el país. El nombre de la Sra. Taylor se ha convertido en un grito de guerra para el movimiento Black Lives Matter, junto con los de George Floyd y otras personas negras en todo el país que han sido asesinadas por la policía.